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上海首例無人機“穿針引線”架電纜試飛成功

2019/5/13 9:57:59??????點擊:

在短短半小時實操過程中,項目組分別嘗試了3次在不同高度拖引不同規(guī)格引線的飛行測試。


若在電線桿甚至高壓線之間,發(fā)現(xiàn)有無人機穿梭——別緊張,它可能不是危險飛行,而是正在進行電力纜線施工。可以說,這項無人機的自動化新技能,不僅比傳統(tǒng)的人工架線更為安全,而且還特別高效。日前,滬上首例“無人機在電力施工展放引線中的應(yīng)用”項目,在上海市南電力(集團)有限公司閔行分公司取得試飛成功。

 在短短半小時實操過程中,項目組分別嘗試了3次在不同高度拖引不同規(guī)格引線的飛行測試。只見無人機按照規(guī)定的路線徐徐上升、前進,并按照要求完美地自動脫鉤放線,圓滿完成各項“穿針引線”的任務(wù)。

 無人機(UAV)歷經(jīng)幾十年發(fā)展,現(xiàn)今與各個行業(yè)應(yīng)用相結(jié)合,發(fā)展出真正剛需。目前,在電力領(lǐng)域,電力地理信息系統(tǒng)(GIS)數(shù)據(jù)采集和輸電線路巡檢工作已廣泛運用無人機技術(shù)。無人機可以搭載航測相機和高清攝像設(shè)備,對地理環(huán)境惡劣的高壓輸電線路進行巡檢,清晰分辨出地面的各種電力設(shè)施,結(jié)合專業(yè)的地物分類軟件系統(tǒng),自動提取所需信息。它們也可運用編程技術(shù),按照既定的線路軌跡實現(xiàn)自動飛行,或是在施工人員無法進行高空作業(yè)的情況下,攜帶各種負載,幫人完成高空任務(wù)。

然而,傳統(tǒng)的電力施工展放引線方法仍高度依賴人工。據(jù)介紹,施工人員需要操作相應(yīng)的張力機、牽引機等機械設(shè)備,將引繩盤置于一個“張力場”區(qū)域,再用人力向“牽引場”展放。展放時,引繩依次穿過架線段各個桿塔的放線滑車,兩端分別在張力場和牽引場進行錨固,以備牽放牽引繩。在牽放過程中,牽引繩始終保持在懸空狀態(tài),且均需施工人員嚴格把控和實時調(diào)整。而前期準備中,還要根據(jù)地形、道路交通條件等,選擇好放線區(qū)段、牽引場、張力場等。因此,以往采取這種人工架線方式時,不僅面臨著復(fù)雜地形的施工困難,造成的建筑破壞、農(nóng)物損壞、樹木砍伐、影響航道通行等也給老百姓帶來不少麻煩。


如今,無人機有望全面替代人工。市南電力經(jīng)過不斷調(diào)試測試,自主研發(fā)出用于電力施工的無人機,具有自動脫鉤放線、GPS定位飛行、氣壓定高飛行、航拍記錄、失控自動返航、自動降落等功能,還專門使用可折疊的機臂,便于現(xiàn)場施工人員攜帶。解放日報·上海觀察記者了解到,這項無人機在電力行業(yè)的新應(yīng)用,可通過有效地編程,實現(xiàn)在自然環(huán)境惡劣、施工黃金期段、人為阻擾嚴重、施工人力緊缺、物損賠償壓力大等不利因素下,迅速完成導(dǎo)線的展放工作,節(jié)約人工成本,由此也提高了安全性能、公共時間、工作強度、經(jīng)濟效益。


現(xiàn)階段,無人機項目組在閔行飛行測試順利,正進一步研究引線的收放方式,以及導(dǎo)線與引線的鏈接方式等具體細節(jié)。同時,著手編制作業(yè)指導(dǎo)書和安全操作規(guī)程,將無人機與電力施工尤其是特大城市復(fù)雜工況條件下的施工完美結(jié)合。

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