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「海蜥蜴」在船體中部布置了垂直發射系統，可攜帶短程多任務導彈、自動武器系統、光電系統和雷達系統等多種任務載荷，攻擊裝甲目標和空中目標。「海蜥蜴」獨特的結構設計極大提高了靈活性、可靠性和存活能力。採用三體船的設計，三個船體共享一個主甲板及上層結構，兩個側片體與主船體并排，可大大提高船舶的穩定性和耐波性。同時，

「海蜥蜴」的四條履帶，可通過垂直升降的方式，將履帶直接藏在船體的內部。這種方式能充分發揮三體船的結構優勢，保證了其在水上的高速度；同時可避免了在陸地行走時發生「刮底」，更加適用于搶灘登陸時的突擊要求。并且，四條履帶都採用獨立驅動的形式，即使在行駛途中有一條或兩條損壞，仍能保證它在水裡航行和陸上前進。四條履帶獨立轉向的驅動形式，則保證了「海蜥蜴」更小的轉向半徑，令「海蜥蜴」具備橫向移動的能力。

此外，「海蜥蜴」布置了眾多傳感器，對運行狀態進行全方位監控，可通過包括衛星在內的中繼通信方式進行遠程控制；同時具有自主巡航、避障、規劃能力，保證了故障情況下的應急處置。因此，「海蜥蜴」可用于執行智能巡航、近岸警戒、物資運輸、快速突擊、搶灘登陸等作戰任務。