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    黃山是我國(guó)珍貴的世界文化與自然遺產(chǎn)，也是中華十大名山之一。幾乎所有的游客都會(huì)在感嘆黃山絕美風(fēng)景的同時(shí)，格外珍惜在山頂吃到的新鮮果蔬和飲用水。由于山路陡峭，從山腳下向山頂各處運(yùn)輸物資格外不易。不過在黃山景區(qū)，這種情況正在緩解，大疆FlyCart30運(yùn)載無人機(jī)正在讓山地運(yùn)輸不再“難于上青天”。9月20日，記者走進(jìn)黃山無人機(jī)運(yùn)輸創(chuàng)新應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)地感受大疆無人機(jī)在山地運(yùn)輸中發(fā)揮的巨大作用。

    據(jù)黃山風(fēng)景區(qū)慈光閣管理站站長(zhǎng)汪正宇介紹，黃山在旅游旺季期，每天需要山下運(yùn)輸15-20噸的物資。目前主要依靠索道加人力二次運(yùn)輸?shù)姆绞竭M(jìn)行物資配送，但由于人力短缺，旺季仍面臨運(yùn)力不足的情況。為了解決這個(gè)情況，黃山景區(qū)也曾想到用“高科技”的方式來解決，先后嘗試過攀越機(jī)器人和電力單軌運(yùn)輸?shù)确绞剑珯C(jī)器人設(shè)備體積較大，不適合黃山的峻峭的山路，電力單軌也需要單獨(dú)鋪設(shè)線路，現(xiàn)階段難以實(shí)施。隨著旅游旺季的到來，黃山山岳物資運(yùn)輸問題越來越突出。

山岳運(yùn)輸，無人機(jī)如何保證安全可靠

盡管無人機(jī)運(yùn)輸聽起來并不困難，以大疆無人機(jī)的技術(shù)實(shí)力，完成這樣的任務(wù)似乎順理成章。但實(shí)際上并沒有那么簡(jiǎn)單，國(guó)內(nèi)不少山岳景區(qū)都禁止無人機(jī)飛行，其中一個(gè)主要原因就是受山岳地形影響，山間容易出現(xiàn)亂流，影響無人機(jī)的飛行安全。無人機(jī)在山地上空飛行和在平地上空飛行的難度本就不能同日而語。而且，山區(qū)飛行對(duì)無人機(jī)抗風(fēng)、避障、信號(hào)、控制等都是非常大的考驗(yàn)，黃山山麓常年空氣濕度大、霧氣彌漫，能見度低，而且常有雨雪天氣，這些氣候因素也是對(duì)無人機(jī)山地飛行的巨大考驗(yàn)，尤其考驗(yàn)對(duì)無人機(jī)的運(yùn)載能力、安全性、穩(wěn)定性等。黃山作為國(guó)內(nèi)著名旅游風(fēng)景區(qū)，人流量較大，對(duì)飛行安全的要求非常苛刻，而大疆FC30運(yùn)輸無人機(jī)在黃山試點(diǎn)期間，保證0事故，展現(xiàn)FC30無人機(jī)出色的環(huán)境適應(yīng)能力和穩(wěn)定性。

大疆運(yùn)載解決方案工程師李興龍介紹，大疆運(yùn)載無人機(jī)的的最大飛行海拔高度達(dá)到6000米，擁有適應(yīng)全天候、寬溫域、跨海拔的作業(yè)場(chǎng)景。在飛行過程中，通過大疆同步配備的大疆司運(yùn)空中運(yùn)載云平臺(tái)，機(jī)長(zhǎng)只需要在司運(yùn)平臺(tái)一鍵下發(fā)航線任務(wù)，運(yùn)載無人機(jī)可以根據(jù)指令規(guī)劃航線自動(dòng)執(zhí)行運(yùn)載任務(wù)。機(jī)長(zhǎng)可以通過機(jī)身上的傳感器隨時(shí)監(jiān)控飛行環(huán)境，還可以通過人工接管保障安全。

除了光學(xué)攝像頭可以輔助機(jī)長(zhǎng)隨時(shí)監(jiān)控飛行環(huán)境外，該機(jī)還搭載了兩組有源相控陣?yán)走_(dá)系統(tǒng)和兩組雙目視覺系統(tǒng)。有源相控陣?yán)走_(dá)讓飛機(jī)擁有更精準(zhǔn)、更穩(wěn)定的避障能力，可以幫助無人機(jī)在大霧、雨雪天等能見度不足、光學(xué)攝像頭無法有效探知外部環(huán)境的情況下，有效規(guī)避障礙物，保障飛行安全。在黃山試點(diǎn)期間，F(xiàn)C30無人機(jī)在飛行過程中海拔跨度超過1000米，還要飛躍山峰。為了確保飛行安全，F(xiàn)C30無人機(jī)在山上和山下共配置了兩套遙控系統(tǒng)備用，平時(shí)FC30可以通過4G信號(hào)，由大疆司運(yùn)云平臺(tái)控制。如果發(fā)生4G信號(hào)丟失的情況，分布在山頂和山腳的2部遙控器，依然可以保障無人機(jī)隨時(shí)受控，機(jī)長(zhǎng)可隨時(shí)人工接管無人機(jī)。

為了保障在黃山飛行的安全，在首次試點(diǎn)飛行時(shí)，F(xiàn)C30無人機(jī)就利用光學(xué)攝像頭和有源相控陣?yán)走_(dá)，并結(jié)合司運(yùn)云平臺(tái)2.5D地圖，為之后的飛行航線的規(guī)劃提供參考。依據(jù)首次飛行時(shí)繪制的3D航線地形圖，可以通過人工對(duì)航線進(jìn)行調(diào)整 ，避開水庫、人流量大的區(qū)域，還可以盡量讓航線靠近山脊，尋求最佳路線，保障安全的同時(shí)，還能尋求最經(jīng)濟(jì)的航線。同時(shí)FC30的貨箱可自動(dòng)檢測(cè)貨物重量以及貨物重心是否配平，可實(shí)時(shí)展示貨物堆放情況，在貨物重心位置影響飛行安全時(shí)主動(dòng)發(fā)出提醒，進(jìn)一步保證飛行安全。

運(yùn)輸無人機(jī)解決黃山環(huán)境保護(hù)大問題

在大疆FC30運(yùn)載無人機(jī)參與黃山物資運(yùn)輸后，無人機(jī)直接將物資從山下運(yùn)到山頂，黃山的挑山工人只需要將山頂?shù)呢浳锓职l(fā)到該片區(qū)其他物資需求點(diǎn)，運(yùn)輸距離縮短至數(shù)百米，大大減輕了他們的搬運(yùn)壓力。在黃山挑了23年擔(dān)的吳師傅表示，無人機(jī)運(yùn)載的引入，幫助黃山的肩運(yùn)員們減緩單次運(yùn)輸?shù)墓ぷ鲝?qiáng)度和距離，增加了工作的可持續(xù)性。

此外，為了不影響世界文化與自然遺產(chǎn)黃山的自然環(huán)境，黃山風(fēng)景區(qū)山頂酒店、商店等服務(wù)設(shè)施產(chǎn)生的垃圾、污水都需要經(jīng)過處理后清運(yùn)下山。由于游客的增多，黃山天海污管站堆積的生活垃圾、淤泥數(shù)量大幅增長(zhǎng)，受限人力因素，若清運(yùn)不及時(shí)，可能會(huì)對(duì)山上環(huán)境帶來不利影響。在大疆運(yùn)載無人機(jī)試點(diǎn)期間，F(xiàn)C30無人機(jī)體現(xiàn)了運(yùn)載能力強(qiáng)、運(yùn)輸效率高等優(yōu)勢(shì)，游客增多而大量出現(xiàn)的垃圾、淤泥可以被快速清運(yùn)下山。以目前的試點(diǎn)期間的飛行架次，就足以滿足黃山山頂垃圾污泥清運(yùn)下山的需求，未來即使黃山山頂?shù)纳罾龆啵餐耆梢酝ㄟ^增加無人機(jī)飛行航線和架次來解決，對(duì)黃山的環(huán)境保護(hù)帶來了非常積極的意義。

黃山，既不是運(yùn)載無人機(jī)的起點(diǎn)，更不是終點(diǎn)

大疆FC30運(yùn)載無人機(jī)在黃山的試點(diǎn)獲得了不俗的成績(jī)，但這并不是FC30運(yùn)載無人機(jī)的首次應(yīng)用。該機(jī)已在青海、西藏、四川、貴州以及安徽黃山等地形、氣象較為復(fù)雜的山區(qū)進(jìn)行過多次應(yīng)用。還在天津、南京等岸基運(yùn)輸場(chǎng)景，進(jìn)行跨海運(yùn)輸試點(diǎn)，完成了數(shù)千架次生活物資運(yùn)輸、光伏面板、電力基建材料、水泥鋼筋等物資的運(yùn)輸，展示了高效的運(yùn)輸能力。而且，大疆FC30運(yùn)輸無人機(jī)在安裝雙電池的“完全”狀態(tài)下，單次可以運(yùn)載30公斤貨物。該機(jī)還可拆下一塊電池，以單電池模式應(yīng)急飛行，雖然航程變短，但貨物運(yùn)載能力能提升到40公斤，以應(yīng)對(duì)一些突發(fā)大載重應(yīng)急場(chǎng)景。

中國(guó)民航干部管理學(xué)院通航系教研室主任劉洋副教授表示，由于無人機(jī)運(yùn)輸對(duì)基礎(chǔ)建設(shè)的依賴度低，是補(bǔ)充偏遠(yuǎn)地區(qū)交通基礎(chǔ)設(shè)施薄弱的有效手段，而且無人機(jī)的運(yùn)輸效率、自動(dòng)化程度和智能化水平都比較高，可以更高效結(jié)合其他無人自動(dòng)化技術(shù)，提升整體產(chǎn)業(yè)的智能水平。此外，運(yùn)輸無人機(jī)在城市應(yīng)用場(chǎng)景短期看可以有效緩解城市交通擁堵的問題，長(zhǎng)期看無人機(jī)解決了我國(guó)人口老齡化以及逐漸增長(zhǎng)的人工成本問題，具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。

大疆的FC30無人機(jī)在運(yùn)載能力、自動(dòng)化程度、飛行經(jīng)濟(jì)性、安全性等方面都有明顯優(yōu)勢(shì)，在未來可以獲得更多的市場(chǎng)認(rèn)可。